Tengo entendido, por la documentación que dispongo, que fue algo así
corrijan me si me equivoco.
la Batalla de las Navas de Tolosa, donde se reunieron todos los ejércitos de los reinos cristianos peninsulares.
*Mesnada real: el rey tiene a los milites regis, encargados de la defensa de su persona. Son hidalgos que viven en la casa del rey y forman su guardia personal. Se les llama también mesnaderos. Reciben del rey armas, caballo y un sueldo (además de ser mantenidos por el monarca). La mesnada real está mandada por el alférez real, que era el encargado de llevar el pendón real en campaña y la espada del rey en los actos solemnes. El pendón real es una bandera en gules con la imagen de un castillo en oro (en la época de Alfonso VIII, [¿me equivoco caballero de Acebedo?]).
*Mesnadas señoriales: movilizadas y mantenidas por los nobles, integradas por los vasallos del señor, sus parientes y caballeros que se ofrecían al noble a cambio de una soldada. Gracias a estas tropas, el rey suele dar a los nobles rentas y tierras (que deben ser devueltas a la muerte del noble, ya que no se heredan; igualmente, en caso de traición contra el rey, el señor era despojado o desterrado de los honores dados anteriormente). Según fuera el tamaño y la calidad de la mesnada allegada, mayor o menor será el premio. Cada mesnada señorial estaba bajo el pendón o enseña del noble.
*Milicias concejiles: durante el reinado de Alfonso VIII alcanzaron su mayor desarrollo y reglamentación. Tuvieron una importancia capital en la defensa de la frontera durante todo el siglo XII. La hueste de los concejos se reparte entre colaciones o parroquias y está compuesta por caballeros y peones (según fuera el potencial económico de cada cual). En el fuero de cada villa se especificaba claramente el tiempo durante el cual la hueste concejil estaría movilizada. En la campaña de las Navas, todas las ciudades y villas castellanas debieron allegar todos los hombres disponibles. Antes de partir, la villa debía dejar un grupo armado para guardarla ante un posible ataque. Cada parroquia debía organizar un grupo de velas para guardar las murallas. Además, se expulsaba de la villa a todo varón desconocido y existía una especie de toque de queda, a la caída del sol, por el cual se detenía y encarcelaba a todo individuo que anduviera por las calles. Todo villano que sirviera como caballero, adquiría el estatus de infanzón, siempre y cuando fuera armado convenientemente y montara un caballo de guerra, macho y no un caballo de carga. Esto último es bastante importante ya que el coste de un caballo de guerra era muy elevado (equivalente al precio de una casa, o al de seis bueyes), y no está al alcance de muchos. Los caballeros villanos formarán una especie de clase media en la sociedad castellana del siglo XII. Son civiles con un cierto adiestramiento militar y una larga experiencia en cabalgadas organizadas por las propias villas. El mando de la hueste concejil recae sobre el juez o alcalde de la villa, Cada concejo tiene su propia bandera, cuadrada y farpada. Si la mesnada de una villa no era lo suficientemente grande, quedaba encuadrada con otras hasta llegar a 100 ó 150 caballeros. Se sabe que cada mesnada llevaba consigo a un cirujano y a cierto personal sanitario para curar las heridas tanto de personas como de bestias.
*Mesnadas de las Órdenes Militares: son, sin ninguna duda, las mejores unidades de combate del reino. Están formadas por caballeros perfectamente armados y adiestrados. Además de los freires, también combaten a caballo los sargentos, que sirven de escuderos de los freires. Además, los vasallos de las encomiendas sirven como peones. Las Órdenes Militares debían ayudarse unas a otras. Así, en caso de que el Maestre de una de ellas faltase, debían sus caballeros ponerse a las órdenes del Maestre de otra. Cada orden tenía un uniforme (sobrevesta blanca con cruz, salvo la Orden del Hospital que visten de negro). Como se ha dicho, forman un contingente valioso debido a su entrenamiento y a su disciplina. Y aquí entrarían a formar parte, tanto, Los Templarios, como los Hospitalarios, como los Calatravos, etc. ¿no?
*Mercenarios: son relativamente abundantes. Se trata de soldados procedentes de diversas partes de la Península. Hubo mercenarios tanto en las filas cristianas como en los ejércitos musulmanes. Estos mercenarios recibían el nombre de almogávares o golfines y eran gentes que, por falta de medios, por haber cometidos delitos, se instalaban en zonas de frontera (“son gallegos y lacayos que andan por la sierra del Muradal como cuasi salvajes y desde allí entran en tierras de moros a robar, saltear y cautivar moros, y cuando allá no hallan, saltean los caminos y roban hasta a los cristianos”, según alguna crónica de la época). Los almogávares son infantes que cubren la cabeza con un tosco casco, igual de toscas son las vestimentas que llevan (pieles de animales), calzados con rústicas albarcas y armados con un chuzo (palo con punta de hierro), lanza corta y espada. ¿correcto Ferrolobo, o alguno de los que pertenecéis al grupo de almogavarees?
Si alguno mas tenéis algo que añadir, no lo dudéis, pues, yo solo puse la información según la saque de mi enciclopedia personal.